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バイブの素材を大雑把に別けると
シリコン、ABS樹脂、天然ゴム、ポリ塩化ビニル、それにステンレス(？)などがあります。

じゃあどれがいいの？一番いい素材を教えて！といわれるとちょっと辛いですね。
やっぱりそれぞれの素材ごとに良いところ悪いところがありますから。
しかし、おそらくこういう質問の裏には、安全とか安心というニュアンスが少なくないです。

その意味でいえば、「安心」を基準にして選ぶと、やっぱりシリコンです。
なんといっても、膣の中にも入れたままにしておけるぐらいですから。

多くのバイブに使われるのは医療用シリコンです。
医療用シリコンとは正確には日本の厚生労働省の承認を受けたシリコンです。
そういうシリコンを使ったバイブを、残念ながら日本のメーカーはあまり使ってはいません。

セックストイ（アダルトグッズ）産業では、日本は思いっきり後進国ですね。